一、单选题 
1．FMC是( )的简称。 
A．加工中心 
B．计算机控制系统 
C．永磁式伺服系统 
D．柔性制造单元。 
答案：D 
2．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（ ），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。 
A．刚性制造系统 
B．柔性制造系统 
C．弹性制造系统 
D．挠性制造系统 
答案：B 
3、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值 
A．手腕机械接口处 
B．手臂 
C．末端执行器 
D．机座 
答案：A 
4、工业机器人运动自由度数，一般（ ） 
A．小于2个 
B．小于3个 
C．小于6个 
D．大于6个 
答案C 
解析：手腕一般有2~3个回转自由度 
5、步行机器人的行走机构多为（ ） 
A．滚轮 
B．履带 
C．连杆机构 
D．齿轮机构 
答案C 
二、多选题 
1、工业机器人由（）组成 
A. 伺服装置 
B.控制装置 
C.驱动装置 
D. 操作机 
E．传感机 
答案：BCD 
2、工业机器人按坐标形式分类，有（ ） 
A.圆柱坐标系 
B.直角坐标系 
C.极坐标系 
D.球坐标系 
E.关节坐标系 
答案：A BD E 

3、工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ） 
A.机械夹紧 
B.磁力夹紧 
C.液压张紧 
D.气动夹紧 
E.真空抽吸 
答案：ABCE 
4、工业机器人的编程方式有（ ） 
A.自动控制方式 
B.示教编程方式 
C.语言编程方式 
D.模拟方式 
E.自动编程方式 
答案：BC 
5.FMS由( )等于系统组成。 
A.物流系统 
B.信息流系统 
C.能源流系统 
D.加工系统 
E.材料系统 
答案：ABD 
6、工业机器人按控制方式分，可分为（ ）。 
A.点位控制 
B.轮廓控制 
C.连续轨迹控制 
D.位置控制 
答案：AC 
7、CIMS是（ ） 
A.计算机集成制造系统的简称 
B.它将CIM具体应用到企业中 
C.按照集成思想构成的一个具体的系统 
D.它包括产品设计、生产计划等。 
答案：ABCD 
三、简答体 
1、在数据库与网络的支持下，组成计算机集成制造系统包括哪些？ 
答案 
计算机集成制造是运用系统工程的整体优化的观点，将现代信息技术和生产技术结合起来综合应用。计算机集成制造系统CIMS逻辑图（图4-40） 
1、产品设计 
2、生产计划 
3、生产控制 
4、生产设备 
5、生产工艺